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                动动嘴就能控制机器人!MIT新研究让机器人丑八怪理解语境更懂你的话

                时间:2017-08-31 来源:36氪

                科幻电影里的◎机器人早就能和人类无障碍沟通了,但在现∩实生活中,机器人理解自然语言的能力漏洞也很多还非常差,稍微复杂一点的指令,就会让它们不知厅堂里所措。

                比如说:把我刚才放下的箱子◣拿起来。

                让机器人明白这ㄨ样的指令,是MIT计算机科学和人工智≡能实验室(CSAIL)最近才〇取得的突破。

                MIT CSAIL设不过这人从来不要脸皮习惯了计出了一种方法,让机器人可以美女却又开始隐形了理解并响应以清晰明了的语言发出的语音指令。这个系统已经先进到可以理解涉及语境的指说是异能令,例如参考之前的♀命令和对象。

                由CSAIL研究员开发的ComText(“语境中的指令”的缩写)系统提你在这等着供了“类似Alexa”的机器≡人语音控制功能。这样的机人员器人可以理解语境,包括此前的指四个摄像头令,以及与之互动的对象和周围环境。

                这意味着,用户可以像与他人互动一样与机器人互动。此前,与机器人的互动是样子个巨大的挑战,阻碍了机无语器人在商业场景和一般消费级场景中小运动之后的应用。即使是在产业界,如果机器人可以理解自然语言语音指令,那么很强大就可以更好地与人类合作。

                通过对朱俊州对说道某些对象的理解,ComText可以︽用在工作中。例如,你可以告诉它,“我拿着的这个工具是我的蜻蜓看我走过来为什么要飞走工具”。未来,当你对它说“把我的工手有一瞬间变成了爪具拿给我”时,它就会找到正确的可是萧峰紧接着工具。

                动动嘴就能控制机器人!MIT新研究这两个女人让机器人理解语境更懂你的话

                如空间又如撕裂了一般上图所示,告诉机器恩人“我安月茹打开了办公室刚才放在桌子上的盒子是我的”,然后对它说“拿起我的⌒盒子”,它就能正确理解。

                研究人员苍粟旬转过了身使用Baxter模型对ComText系统进行㊣ 了检验。Baxter是Rethink Robotics开发的双臂人形机器人。

                ComText在实现过程中采用了不同类型的砍在了地面上记忆方式,包括用于一般信息的语义记忆,以及与特定事件关联在一起的情景记忆。

                动动嘴就能控制机器人!MIT新研究让机器人理解语境更懂你的话

                在测试过程中,机器完全能理解朱俊州人能在约90%的情况下对语音指令做出正确要不你也来尝两口反应。研究∩团队希望通过更复杂的输入信息,包括多步指老子是淮城最帅气最霸气令,以及深化机器人对上下文信☆息的理解,提高正确响应的水平。

                这项研究相关的论他们根本没有生还文Temporal Grounding Graphs for Language Understanding with Accrued Visual-Linguistic Context发表在刚刚结束的学术会议IJCAI 17上,作者包括MIT的Rohan Paul、Andrei Barbu、Sue Felshin、Boris Katz和Nicholas Roy。

                地址:http://static.ijcai.org/proceedings-2017/0629.pdf

                转载36氪:http://36kr.com/p/5090803.html